Strömungsverfolgung mit miniaturisierten Drohnen

Miniaturisierte Drohnen können als mobile Sensoren zur Messung von Luftströmungs-geschwindigkeiten eingesetzt werden. Wenn sich eine Drohne mit der umgebenden Strömung bewegt, kann ihre Geschwindigkeit näherungsweise der lokalen Windge-

schwindigkeit entsprechen. Aufgrund von aerodynamischem Widerstand und Trägheit kann jedoch eine Differenz zwischen der Drohnengeschwindigkeit und der tatsächlichen Strömungsgeschwindigkeit auftreten. Dieses Phänomen wird als Slip bezeichnet und reduziert die Genauigkeit der Strömungsmessung.

Ziel dieses Projekts ist es zu untersuchen, wie aerodynamische Anpassungen einer miniaturisierten Drohne deren Fähigkeit beeinflussen, der umgebenden Luftströmung zu folgen.

Aufgaben

• Entwurf und Test aerodynamischer Modifikationen des Drohnenkörpers
• Analyse der Drohnenbewegung mittels Computer-Vision-basierter Nachverfolgung

Ihr Profil

• Interesse an Drohnen, Aerodynamik oder Strömungsmessung
• Grundkenntnisse in der Programmierung (Python oder MATLAB)