Sehen, was man fühlt - Robotergestützte Pulvercharakterisierung

Inhalt

Im Exzellenzcluster „Die Marsperspektive“ wird die Realisierung einer ressourceneffizienten Fertigungslinie untersucht. Als primärer Rohstoff steht Regolith (Gesteinspulver) zur Verfügung, aus dem über mehrstufige Prozessketten Bauteile realisiert werden. Die zielgerichtete Auslegung und Optimierung dieser Prozesse erfordert jedoch detaillierte Kenntnisse der physikalischen und morphologischen Pulvereigenschaften.

Deshalb soll im Rahmen dieser Arbeit untersucht werden, inwieweit sich Pulvereigenschaften roboter­basiert charakterisieren lassen. Dazu erfolgt eine taktile Interaktion (Furchen ziehen, Glattstreichen) und optische Erfassung der resultierenden Pulvertopo­gra­phie. Im Fokus steht die Frage, welche Oberflächen­eigenschaften (Pulverwellenhöhe, -form oder Ober­­flächen­­struktur) die Unterscheidung von Pulvern mit unterschiedlicher Partikelgröße und Morphologie ermöglichen? Hierzu soll ein robotergestützter Versuchs­aufbau realisiert werden, bei dem ein Pulverbett taktil manipuliert und die entstehende Oberfläche mittels Laserlinien-Triangulation erfasst wird.

Mögliche Aufgaben

• Entwicklung eines robotergestützten Versuchsablaufs zur taktilen Pulvermanipulation
• Optische Erfassung und Analyse der erzeugten Oberflächenstrukturen
• Bewertung einfacher geometrischer Oberflächenmerkmale zur Pulverunterscheidung

Anforderungen

• Programmierkenntnisse in Python oder die Bereitschaft, sich einzuarbeiten
• Erfahrung mit der Steuerung von Robotern o.ä. vorteilhaft