COMPOSE

Das Projekt COMPOSE untersucht neue Ansätze zur Prozessüberwachung in Produktionssystemen unter Bedingungen extremer Ressourcenknappheit, wie sie beispielsweise bei zukünftigen Fertigungsprozessen auf dem Mars zu erwarten sind. Im Rahmen des Exzellenzclusters "The Martian Mindset" wird davon ausgegangen, dass verfügbare Ressourcen wie Energie, Sensorik, Gewicht, Platzbedarf und Referenzstandards stark begrenzt sind. Gleichzeitig ist eine ausreichende Produktqualität („enough-to-use quality“) für funktionale Bauteile erforderlich. Um diese Qualität unter den gegebenen Einschränkungen zuverlässig zu erreichen, ist eine geeignete Überwachung der Fertigungsprozesse und Werkstückzustände notwendig.

Das Ziel von COMPOSE besteht darin, ein rekonfigurierbares, robotergestütztes Mehrzweck-Messsystem zu entwickeln, das mit einer möglichst kleinen Anzahl optischer Messmodule verschiedene geometriebezogene Messgrößen erfassen kann. Statt hochspezialisierter Einzelmessgeräte soll ein flexibles Monitoring-Toolbox-Konzept verfolgt werden, bei dem wenige grundlegende Komponenten – insbesondere Beleuchtungs- und Kameramodule – durch unterschiedliche Konfigurationen und Auswertealgorithmen für verschiedene Messaufgaben eingesetzt werden können. Durch die robotische Positionierung und Rekonfiguration der Messkomponenten können unterschiedliche Messprinzipien realisiert werden, beispielsweise zur Bestimmung von Positionen, Formen, Oberflächenstrukturen sowie daraus abgeleiteten Größen wie Deformationen oder Kräften.